Le Vmixer est un montage qui utilise les commandes RC habituelles pour en créer d'autres. Le nombre de commandes en sortie peut être supérieur,
égale ou inférieur au nombre de commandes présente en entrée. Le montage présenté sur cette page est celui installé sur le X4-F de la section aéronef.
Ces caractéristiques principales sont les suivantes :
- un dsPIC constitue le coeur du montage (un PIC suffirait largement)
- 6 potentiomètres de calibration des mixages
- les sorties PWM sont découplés du circuit du montage afin d'éviter une consommation excessive sur les broches du dsPIC
Le schéma ci-dessous montre la structure de contrôle "manuel" du X4-F. "Manuel" signifie à l'aide d'une radiocommande standard.
